母亲怀孕4周起，胎儿的感觉器官就开始发有了。胎儿的感觉系统包括触觉、听觉，味觉、嗅觉和视觉等。这个系统在胎儿期就已经逐步发育完成，只是功能尚未成熟。宝宝出生后，会通过这些感觉系统与外界环境互动，在互动过程中，大脑会感受、区别及确认这些信息，这个过程就是感觉的建立。
胎儿与新生儿的感官发育
胎儿与新生儿的各项感觉功能发育
1、触觉：
触觉是最早发育出的感觉系统。新生儿对触觉刺激非常敏感，轻抚与轻压就能让宝宝平静下来。3个月大的婴儿会对触及口部四周的毛发产生反应；4~6个月大时，宝宝开始用口部来探索对象，随后会用手探索环境；6~8个月大时，他们会用触觉来引导爬行动作。
1岁大的宝宝会通过触摸和大量把玩玩具的过程增进手部的操作技巧，2岁大的宝宝已经可以指出何处被触摸，并可以对自已触摸到的物体表现出喜好。
2、听觉：
胎儿16周时，听觉神经就已经开始发育，此时的胎儿可以听到脐带血液流动的声音和妈妈的心跳声，甚至外界突如其来的巨大声响也会吓到胎儿。
新生儿对妈妈声音的反应尤其大，是因为他们已经在胎儿期熟悉了妈妈说话的频率；在宝宝发育的前6个月，他们能越来越准确地定位声源。1岁以前，宝宝对声音的分辨力最佳，是语言学习的关键期，他们到2岁时就有了大人般敏锐的听觉。
3、味觉与嗅觉：
胎儿12周时，味蕾和味觉支配神经已经形成，出生后已有味觉喜好，他们天生嗜甜，能分辨甜、酸和苦味；2周大的婴儿就能分辨妈妈的味道，遇到难闻的气味时，婴儿会把头转开。
4、视觉：
初生婴儿的视力在各感官之中是最弱的，他们只能看到模糊的影像。1个月大时，宝宝的焦点虽然仍模糊，但已经可以认出照顾者的脸和奶瓶等其他重要物体，到2岁时，宝宝能像成人一样看清对象了。
另外，随着年龄增长，宝宝会追视物体，距离由近及远，且追视速度也会由慢渐渐变快；7~10个月大，宝宝会转动手中的物体，并利用视觉来探索该物；12个月大宝宝的近距离和远距离视力都不错，深度感良好，可分辨不同的几何形状，且可用眼睛来监控身体在空间中的移动。
宝宝的七种感觉体验
宝宝在出生后即开始对周遭环境进行探索，构建自我对世界的认知。睁着眼睛四处张望的宝宝其实已经认识了每天照顾和呵护自己的人，也会听周围的声音，闻各种物品散发的气味，并东摸西摸，感受物品的形状与质地。视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、前庭(内耳)觉、本体(深感)觉等七种感觉体验输入大脑留下印记，就这样一步步累积与统合，这些感觉体验也丰富了婴儿们的世界。吃、喝、拉、撒、睡和玩都可以促进宝宝感官的发育。
视觉：从认识妈妈、爸爸和照顾者的脸等，到认识玩具、自己的家和外界事物。
听觉：听声音分辨妈妈和其他人，为玩具发出的频率不同的声音建立关联性，知道“汪汪”叫的是小狗，“喵喵”叫的是小猫，知道自己的名字等。
嗅觉：吃奶时闻到乳香，尤其是吃母乳的孩子会认得妈妈的味道，大便时知道是“臭臭”。
味觉：通过味蕾来认识食物的味道，知道哪些可以接受，哪些太辛辣刺激，不能吃。
触觉：通过碰触学习到冷、热、硬、软等各种感觉。
前庭觉（内觉）：接收器是位于内耳的3个半规管，左右各.一。该感觉负责掌控身体的平衡感与变速前庭觉过程，包括头部位置的改变，嬰儿已经可以精确地算出转动中的变化，可将身体拉回平衡位置，恢复正确的姿势，避免头部受伤。
本体觉（深感觉）：了解自己身体位置的感觉，使用皮肤、肌肉及关节等处的感觉分辨自己的资势、动作、平衡和重力等，从而有效控制自己的肢体。
感官发育的重要性
感觉系统的建立与统合能力对个体适应环境的能力而言非常重要，可以保护身体，减少或避免伤害。例如，前庭神经及本体觉有助于辨别方向，避免迷路或走失。环境中存在较多的感觉刺激，就会活化儿童的大脑细胞连接，日后促进肢体变得灵活和学习能力及情绪的发育。
3岁前是婴幼儿脑部发育最快速的时期。通过多重感觉功能的发育，视觉会由平面变立体，身体也能逐渐脱离地心引力而移动、调整姿势，甚至做各种运动。婴儿也会发展出基本的语言沟通能力，为未来更高水平的学习奠定基础。
如何促进0~3岁儿童的感官发育？
要常拥抱自己的宝宝，给予其适当的抚触，让宝宝多与妈妈及家人眼神接触，以声音逗弄并利用各种玩具和游戏与其玩耍。多带孩子去接触大自然，多到公园去活动，不要因为怕脏、怕吵而限制孩子的感觉发育。一旦发现孩子在视、听等方面反应迟钝，就要尽早就医做进一步检查，以免错过其黄金发育期。
